setjmp和longjmp的正确用法是？

这两个函数通常用于异常处理吗，正确的使用姿势是？

这两个函数就是拿来做跳转用的，不止是异常处理。甚至可以直接拿来搞Coroutine。
正确的用法就是不要轻易用它。或者，至少做一个像样的封装。

和return error_code相比有什么优势？

和大多数API直接提供的return error_no对比，基本上没有什么优势（当然还是要看风格的）。